북극성과 가까이 있는 오각형 모양의 케페우스 자리는 그리스신화에 나오는 에티오피아의 왕이자 안드로메다의 아버지인 케페우스의 별자리이다. 케페우스는 그리스어로 '정원을 가꾸는 사람'이라는 뜻이며, 세페우스라고 불리기도 한다. 케페우스는 카시오페이아와 결혼하여 안드로메다를 낳았는데, 카시오페이아는 자신의 딸이 바다의 님프 네레이스보다 더 아름답다고 허영을 부리다 바다의 신 포세이돈의 노여움을 산다. 포세이돈은 바다괴물을 보내 에티오피아를 혼란에 빠뜨렸으며, 이 혼란을 가라앉히기 위해서는 안드로메다를 제물로 바쳐야 한다는 신탁(神託)을 내린다. 결국 안드로메다는 제물로 바쳐져 해안에 있는 바위에 쇠사슬로 몸이 묶이는 신세가 되고, 이때 메두사를 처치하고 하늘을 날아가던 페르세우스가 이를 발견한다. 페르세우스는..